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加拿大范莎美高梅杨晓钰教授做客机械美高梅

作者:       发布: 2015-07-25      来源:

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【转载】北航新闻网:http://news.buaa.edu.cn/xyfc/90931.htm

北航新闻网7月24日电(通讯员/袁培江)2015年7月17日下午,加拿大范莎美高梅(Fanshawe College)杨晓钰教授应邀请做客我校机械美高梅,在A412教室为大家带来了题为《Development& Application of Fuzzy Logic-based Autonomous Robot Navigation Algorithms》的报告,吸引了众多学生前来参加。

 

杨教授在读博期间就选定了模糊控制作为自己的研究方向,并把模糊控制的理论成功运用到了智能车的导航控制上面。本次报告,杨教授向我们讲解了模糊控制理论的本质思想,并结合具体的实例展示了模糊控制理论在机器人导航方面的应用过程。这种更加贴近于人类语言的控制模型在机器人导航方面表现出了极大的优越性,尤其是在位置环境的路径规划方面有着不可比拟的优势。

听报告的学生们表示,这次报告让自己上了一次模糊控制的课程,对模糊控制的基本理论和应用方式有了充分地了解。报告会后,同学们和杨教授进行了热情地交流。





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2015年7月25日

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