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蔡月日 CAI Yueri

作者:       发布: 2020-03-17      来源:

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蔡月日

基本信息                                                        

族︱中共党员

座机:010-82314554  Emailcaiyueri@ buaa.edu.cn

地址:北京航空航天大学机器人研究所新主楼A

教育/工作背景                                                  

2014.7-至今2018.1-2018.12

2012.1 -2014.6

2013.1-2013.8

2007.9-2012.1

2005.9-2007.7

北京航空航天大学机器人研究所 

挪威科技大学

北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站

新加坡南洋理工大学

北京航空航天大学机器人所·机械设计及理论

北京航空航天大学机械美高梅·机械电子工程

讲师/助理教授

访问学者

博士后

访问学者

工学博士

工学硕士

 

 

学术成果                                                                        

论文:

[1]      Cai Yueriet al. Robotic Fish-Bio-Inspired Fishlike Underwater Robot, ISBN  978-3-662-46869-2, Springer Press. (one chapter)

[2]      Cai Yueri, et al. Realization of Bionic Fish Inspired  by the Cownose Ray. IEEE Robotics & Automation Magazine.

[3]      Cai Yueri, et al. Design and experiments of a robotic  fish imitating cow-nosed ray. Journal of Bionic Engineering.

[4]      Cai Yueri, et al. Design and optimization of a bionic  fish with multi-joint fin rays. Advanced Robotics.

[5]      Bi Shusheng, CaiYueri.  Effect of spanwise flexibility on propulsion performance of a flapping  hydro-foil at low Reynolds number. Chinese Journal of Mechanical  Engineering. (Corresponding author)

[6]      Ma Hongwei, Cai Yueri, et al.  A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting  flexible pectoral fins, Industrial robot: An International Journal.

[7]      Bi Shusheng, Niu Chuanmeng, Cai Yueri,  et al. A Waypoint-tracking Controller for a Bionic Autonomous  Underwater Vehicle with two pectoral fins. Advanced Robotics.

[8]      Cai Yueri, et al. Research advances of bionic fish  propelled by oscillating paired pectoral foils. Chinese Journal of  mechanical Engineering.

[9]      Ma Hongwei, Bi Shusheng, Cai Yueri,  et al. Depth control of robotic fish propelled by oscillating paired  pectoral fins. Journal of Beijing University of Aeronautics and  Astronautics.

[10]   Cai Yueri, et al. Design of a robotic fish propelled  by oscillating flexible pectoral foils. The 2009 IEEE/RSJ International  Conference on Intelligent Robots and Systems.

[11]   Cai Yueri, et al. Design and implication of a bionic  pectoral fin imitating cow-nosed ray. The 2010 IEEE/RSJ International  Conference on Intelligent Robots and Systems.

[12]   Cai Yueri, et al. Posture analysis and application of a bionic  pectoral foil. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on  Robotics and Biomimetics.

[13]   Zhang Lige, Bi Shusheng, Cai Yueri,  et al. Effect analysis of chordwise flexibility on propulsion  performance of oscillating pectoral foils. IEEE ROBIO Conference. (Corresponding  author)

[14]   Cai Yueri, et al. Pitching stability simulation of a  bionic cownose ray. The 27th European Conference on Modelling  and Simulation.

[15]   Cai Yueri, et al. Experimental investigation on  maneuverability of a bionic fish propelled by oscillating paired pectoral  fins. The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and  Mechatronics.

专利:

[1]蔡月日,张利格,等一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼。(ZL2013100499852 

[2] 蔡月日,张利格,等一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍。(ZL2013100499829 

[3] 蔡月日,宫昭,等。基于行星轮系和同步带传动机构的水下推进装置。(ZL2015105430208)

[4] 蔡月日,刘鹏超,等。基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置。(ZL  2016104835894)

[5] 蔡月日,马宏伟,等。基于双级并联式摆杆机构驱动的水下推进装置。(ZL201410260869X)

 

承担项目                                                                            

2018.01-2020.12

2018.01-2020.12

2018.06-2018.12

2013.01-2015.12

2019.09-2020.06

2017.01-2017.10

2017.01-2017.12

2016.01-2017.12

2016.08-2017.06

2016.07-2017.08

2015.12-2016.12

2015.01-2016.05

2015.01-2017.06

2014.01-2015.12

2013.06-2014.05  

2012.06-2013.05                        

2013.03-2014.02

2013.05-2013.12

北京市自然科学基金:复杂水下环境流道驱动仿生软体推进机构研究

国家重点研发计划:面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统(子课题研究任务负责人)

湖南省科技厅项目:基于激光点云数据的作业环境感知与辨识,项目负责人

国家自然科学基金:基于柔性特征的胸鳍摆动推进模式研究                      

合作项目:外科手术术中机器人视频采集系统,项目负责人

合作项目:****联合仿真系统研制,项目负责人

合作项目:热仿真测试评估系统研制,项目负责人

合作项目:小型六轮地面越障平台技术研究,项目负责人

合作项目:轮式竞赛机器人系统研发,项目负责人

合作项目:空间3D ***系统研制,项目负责人

合作项目:大型摆动胸鳍****研究,项目负责人

合作项目:胸鳍摆动推进模式仿生样机及推进机理研究,项目负责人

合作项目:服务机器人控制系统研制,项目负责人

合作项目:手机与平板音频测试系统研制,项目负责人

中国博士后基金特别资助:胸鳍摆动推进模式仿生鱼稳定性机理研究与应用

中国博士后基金面上资助基于柔性机构的仿生摆动胸鳍设计                        

合作项目爬绳机器人原理样机,项目负责人

合作项目:放电监测仪地检设备软件开发,项目负责人

 

其他                                                                    

2019-2020

2017.01-2017.12

2016.08-2019.12

2015.01-2017.12

2013.01-2014.07

北航机器人研究所本科教学助理

第四十四届世界技能大赛移动机器人赛项中国代表队专家(获铜牌)

北航机器人研究所党支部组织委员

北航机械美高梅院长助理(本科教学)

北航博士后联谊会主席

 

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