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吕胜男 Lyu,Shengnan

作者:       发布: 2019-06-24      来源:

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吕胜男   Lyu, Shengnan

出生年月

19873

籍贯

吉林

职称

准聘副教授

学历

博士研究生

电话

010-82339055

办公室

新主楼A305

系别

机械设计及自动化系

职务

电子信箱

shengnan_lyu@buaa.edu.cn

传真

个人主页

学习经历

20121- 20154   热那亚大学(University of Genoa),机械工程,博士

20147– 201412  剑桥大学(Cambridge University),结构工程,联合培养博士生

20089- 20157   北京航空航天大学,机械设计及理论,博士

20049- 20087   吉林大学,机械工程及自动化,学士

工作经历

20191- 至今  北京航空航天大学  美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站  副教授

20188– 201811  约翰霍普金斯大学(Johns  Hopkins University  助理研究科学家/EP讲师

20178– 20188  约翰霍普金斯大学(Johns  Hopkins University  博士后

201512– 201812  北京航空航天大学   卓越百人博士后

20151– 201511  热那亚大学    助理研究员

研究领域

可展收机构、折纸及其衍生机构设计及运动、结构性能分析

可重构模块化机构设计及分析

荣誉及奖励

2015 IEEE/IFToMM International Conference  on Reconfigurable Mechanisms and Robots 国际会议最佳论文奖   

2013  教育部高等学校科学研究优秀成果奖(自然科学奖)二等奖  第六完成人 

2013  中国机械工程学会优秀论文奖   

科研成果

长期从事针对新型可展/收机构、折纸及其衍生机构及可重构机构的设计方法及性能分析等研究工作。

主持国家自然科学基金青年基金、重点实验室基金等课题。

代表性论著:

S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, and R. Molfino, “A new family of  deployable mechanisms based on the Hoekens linkage,” Mechanism and Machine  Theory, vol. 73, pp. 130–153, 2014.

S. Lu*, D. Zlatanov, and X. Ding, “Approximation of  cylindrical surfaces with deployable Bennett networks,” Journal of Mechanisms  and Robotics, vol. 9, no. 2, p. 021001, 2017.

S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, R. Molfino, and M. Zoppi, “Novel  deployable mechanisms with decoupled degrees-of-freedom,” Journal of  Mechanisms and Robotics, vol. 8, no. 2, p. 021008, 2016.

X. Ding and S. Lu*, “Fundamental reconfiguration theory of  chain-type modular reconfigurable mechanisms,” Mechanism and Machine Theory,  vol. 70, pp. 487–507, 2013.

S. Lu*, D. Zlatanov, X. Ding, M. Zoppi, and S. D. Guest, “A  network of type III Bricard linkages,” Journal of Mechanisms and Robotics,  vol. 11, no. 1, p. 011013, 2019.

S. Lu*, Z. Ahmad, M. Zoppi, X. Ding, D. Zlatanov, and R.  Molfino, “Design and testing of a highly reconfigurable fixture with lockable  robotic arms,” Journal of Mechanical Design, vol. 138, no. 8, p. 085001,  2016.

H. Xiao, S. Lu*, and X. Ding, “Tension cable distribution of a  membrane antenna frame based on stiffness analysis of the equivalent 4-SPS-S  parallel mechanism,” Mechanism and Machine Theory, vol. 124, pp. 133–149,  2018.

Q. Liu, S. Lu*, and X. Ding, “An error equivalent model of  revolute joints with clearances for antenna pointing mechanisms,” Chinese  Journal of Mechanical Engineering, vol. 31, no. 1, p. 39, 2018.

W. Zhang, S. Lu, and X. Ding*, “Recent development on  innovation design of reconfigurable mechanisms in China,” Frontiers of  Mechanical Engineering, pp. 1–6, 2018.

Y. Yang, Y. Peng, H. Pu, H. Chen, X. Ding, G. S. Chirikjian,  S. Lyu*, “Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like  elements,” Mechanism and Machine Theory, vol 135, 226-250, 2019.

J. Ding, S. Lu, T. Da, C. Wang, G. S. Chirikjian*, “Error  Space Estimation of 3-DOF Planar Parallel Mechanisms,” Journal of Mechanisms  and Robotics, 1-16, 2019.

学术与社会服务

担任Mechanism and Machine Theory, Journal of Mechanical  Design-ASME Transaction, Journal of Mechanical Design等国际期刊及会议的审稿人

 

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