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肖文磊 Wenlei Xiao

作者:       发布: 2016-03-01      来源:

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www.me.buaa.edu.cn/yjspy/sssdsjs/88781.htm 

姓名  肖文磊  英文名Wenlei Xiao

出生年月

1984.04

籍  贯

江西省井冈山市

职  称

 讲师

学  历

博士

电  话

13811155049

010-82315297

系  别

 机械工程及自动化

职  务

 

电子信箱

 xiaowenlei@buaa.edu.cn

传  真

 

个人主页

 https://www.researchgate.net/profile/Wenlei_Xiao

 

 

学习经历

n     2002.09-2006.07    北京航空航天大学                  工学学士      专业:机械工程及自动化

n     年级排名第一(1/360),金质奖章获得者,校级本科优秀毕业论文

n      2006.09-2012.01  北京航空航天大学                        工学博士      专业:机械制造及自动化

n     免试直接攻读博士,导师:郇极 教授,研究方向:数控系统、伺服控制技术、工业以太网EtherCAT接口技术

n      2008.09-2010.09             德国不伦瑞克工业大学机床与制造技术研究所       联合培养博士进修

n     “国家建设高水平大学公派研究生出国留学项目”资助出国联合培养,导师:Professor   Hesselbach(不伦瑞克工业大学校长), 研究方向:切削加工机器人系统、机器人离线编程技术、机器人三维仿真系统、STEP-NC技术

工作经历

n     2012.04-2014.03    北京大学工美高梅                力学博士后 

n     博士后研究,导师:董蜀湘 教授,研究方向:压电微马达驱动与控制

n     北京大学工美高梅合作单位“厦门海德星科技有限公司”技术顾问

n      2014.04-至今             北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站    讲师

n     二级学科:飞行器制造技术

研究领域

n     数控系统与现场总线技术

n     面向智能制造的数控内核及底层技术,包括EtherCAT工业以太网现场总线、伺服控制、STEP-NC兼容的CNC数控系统、基于软PLCPLCopen的数控内核开发、基于MT-Connect的数控系统网络化等。

n       CAD/CAM与虚拟现实与仿真技术

n     3D打印CAM系统、工业机器人的仿真与离线编程、生物与CT体数据的绘制与分析、卫星的微重力动力学仿真、飞机应急场景仿真等。

n       超声电机驱动控制技术

n   直线超声电机的非线性建模与控制、超声电机的总线式驱动控制器、直线超声电机驱动的精密并联机器人、全闭环直线超声电机驱动的微小型超精密数控机床等。

荣誉及奖励

 

开授课程

计算机控制系统英文版(留学生课)

 机械工程导论英文版(留学生课)

教学及科研成果

发表论文、专利、专著:

1)   W Xiao, J Huan, G Liu, H Shi, et al. A digitally linear piezoelectric bimorph   actuator in open-loop model. Applied Physics Letters, 2013.03, 102. (SCI, Q1,   IF: 3.302)

2)   W Xiao*, L Zheng, J Huan, P Lei. A complete CAD/CAM/CNC solution for   STEP-compliant manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,   2015.02, 31(1):1-10. (SCI, Q1, IF: 2.305)

3)   W Xiao*, J Huan, S Dong. A STEP-compliant Industrial Robot Data Model for   robot off-line programming systems.    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014.04, 30(2):   114-123. (SCI, Q1, IF: 2.305)

4)   W Xiao*H StraußT   LoohßHW HoffmeisterJ Hesselbach.   Closed-form inverse kinematics of 6R milling robot with singularity   avoidance. Journal of Production Engineering Research and Development, 2011,   5/1, 103-110. (EI Journal)

5)   W Xiao*, H Huang, G Zhao, A multi-axis motion control solution of linear   ultrasonic motors for micro CNC machine tools powered by industrial Ethernet   technology (EtherCAT), In: The 30th ASPE Annual Meeting, Austin, Texas, USA,   2015.11. (Conference)

6)   W Xiao, Y Liu, R Wang, G Zhao. STEP-compliant data exchange of T-spline models   between CAx systems. The 2016 annual CAD Conference, Vancouver, Canada,   2016.06. (Conference)

7)   W Xiao*, J Huan. Redundancy and optimization of a 6R robot for five-axis   milling applications: singularity, joint limits & collision. Journal of   Production Engineering Research and Development, 2012.06(3): 287-296. (EI   Journal)

8)   W Xiao*, Y Liu, K Loeis. A Universal Virtual Manufacturing System for Cutting   Machines. In: IET International Conference on Advanced Technology of Design   and Manufacture, Beijing, China, 2010. (Conference)

9)   W Xiao*, HW Hoffmeister. Implementation of a NURBS Interpolator in Joint   Space of Cutting Robot”. In: CIRP the 2nd International Conference on Process   Machine Interaction, Vancouver, Canada, 2010. (Conference)

10)   肖文磊, 郇极. 切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化. 机械工程学报,2011, 08, Vol. 47, 52-60. (EI Journal)

11)   肖文磊,郇极. 基于XSLT的通用STEP-NC后置处理器开发 . 计算机集成制造系统,2012, 08, Vol. 18, 2196-2203. (EI Journal)

12)   郇极,肖文磊,刘艳强. 工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术. 北京航空航天大学学报,2009, 02, Vol. 35, 158-161.   (EI Journal)

13)   Y Liu, W Xiao, J Huan. Distributed NURBS interpolator for high-speed and high   precision machining. The International Conference on Automatic Control and   Artificial Intelligence (ACAI2012), Xiamen, China, 2012. (Conference)

14)   G Liu, X Li, J Chen, H Shi, W Xiao, S Dong. Colossal low-frequency resonant   magnetomechanical and magnetoelectric effects in a three-phase   ferromagnetic/elastic/piezoelectric composite. Applied Physics Letters. 2012,   101. (SCI, Q1, IF: 3.302)

15)   H. Shi, J Chen, G Liu, W Xiao, S Dong. A Piezoelectric Pseudo Bimorph   Actuator. Applied Physics Letters. 2013. (SCI, Q1, IF: 3.302)

16)   Y Zhang, G Liu, H Shi, W Xiao, et al. Enhanced magnetoelectric effect in   ferromagnetic–elastic–piezoelectric composites. Journal of Alloys and   Compounds. 2014.11, 613:93-95. (SCI, Q1, IF:2.999)

17)   J Huan, Y Jin, W Xiao. CNC system of flexible fixture in aircraft component   manufacturing and assembly. Transactions of Nanjing University of Aeronautics   and Astronautics, 2012, 03, Vol. 29, 54-61. (EI Journal)

18)   郇极,靳阳,肖文磊,郭成军. 适合多种机床结构布局的数控系统5坐标变换库技术. 北京航空航天大学学报. 2012,06:842-848. (EI   Journal)

19)   HW Hoffmeister, T. Große, M Luig, W Xiao. Algorithmus zum automatisierten   Stapeln heterogener Teileströme. HOB die Holzbearbeitung, AGT Verlag,   Lugwigsburg, 2012, Ausgabe 3/2012, Seite 96-98, ISSN 0018-3822

20)   王亮,李东升,刘凤贵,肖文磊,冯子明. 飞机壁板类组件数字化装配柔性工装技术及应用. 航空制造技术,2010, 10, 58-61. (EI Journal)

21)   郇极,靳阳,肖文磊.《基于工业控制编程语言IEC   61131-3的数控系统软件设计》. 北京航空航天大学出版社,2011.

22)   “一种数控铣削加工机器人用法兰盘”. 实用新型专利. 授权编号:CN 202824804. (Patent)

23)   “Real-time Industrial Ethernet EtherCAT Communication   Control”. 发明专利. 授权编号:US8060677 B2. 专利批准国:美国. 2011.11.15.   (Patent)

 

主要在研项目:

1)   自然科学基金青年基金:面向直线超声电机高性能运动控制的分步综合非线性系统辨识建模;

2)   基金委国家重大科研仪器设备研制专项:超高时空分辨率微型化双光子在体成像系统;

3)   国家实验室重大专项:微小型超精密五坐标并联数控机床;

4)   国家实验室重大专项:航空复杂结构增减材同步复合智能制造系统;

5)   上海商飞客服公司合作项目:面向航空公司培训的三维虚拟系统研究;

学术与社会服务

 

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