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裴旭 Xu PEI

作者:       发布: 2015-09-17      来源:

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裴旭    Xu PEI

出生年月

197910

籍  贯

甘肃天水

职  称

  副教授

学  历

  博士

电  话

010-82317745

新主楼B411

系  别

机械设计

职  务

 

电子信箱

Peixu@buaa.edu.cn

传  真

 

个人主页

     

学习经历

n            2004/09 2009/01,北京航空航天大学,美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站,博士;

n            2002/09 2004/07,北京航空航天大学,航空美高梅,硕士;

n            1998/09 2002/07,北京航空航天大学,飞行器设计与应用力学专业,学士。

工作经历

n   2010/12 现在,北京航空航天大学,美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站;

n    2013/01 2013/04,新加坡南洋理工大学,访问学者

n    2009/01 2010/12,北京航空航天大学,自动化美高梅,博士后.

研究领域

n   机器人机构学(仿生柔性机构、并联机构)

n     精密机械

荣誉及奖励

n   2013年,入选北京高等学校“青年英才计划”

n    2013年,北航“冯如杯”学生学术科技作品竞赛“优秀指导教师”

n    2013年,教育部自然科学奖二等奖(排名4/6

n    2013年,北京航空航天大学大学教学成果奖(排名4/4

n    2011年,全国优秀博士论文

n    2010年,北京航空航天大学优秀博士论文

n    2010年,入选北京航空航天大学蓝天新秀1

开授课程

全校本科生公共基础课《机械设计A4》(秋季)

全校本科生公共基础课《机械设计课程设计AB》(春季)

教学及科研成果

作为负责人承担了国家自然科学基金项目2项,省部级项目10项,参与其他国家自然科学基金等项目8项。发表学术论文30余篇,其中以第一作者或通讯作者发表SCI论文8篇;已授权国家发明专利12项。承担国际期刊ASME J. Mech. Rob.precision engineering, Robotica等的审稿工作。2010年获北京航空航天大学优秀博士学位论文。2011年获得全国百篇优秀博士论文。

 

代表性论文:

[1]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. Design of Compliant Straight-line Mechanisms Using Flexural Joints” ,Chinese Journal Of Mechanical Engineering Vol. 27, No. 1, 2014 SCI/EI

[2]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A family of butterfly flexural joints: Q-LITF Pivots, ASME Journal of Mechanical Design. Vol.134, No. 12, 2012, pp. 121005SCI/EI

[3]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “An Effective Pseudo-rigid-body Method for Beam-based Compliant Mechanisms”, Precision Engineering, 2010, 34(3): 634-639 (SCI/EI)

[4]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “A novel family of leaf-type compliant joints: combination of two isosceles-trapezoidal flexural pivots in series”, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 2009, 5(1): ): 021005

[5]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “The modeling of cartwheel flexural hinges”, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(10): 1900-1909 (SCI/EI)

[6]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. “Analysis of Rotational Precision for an Isosceles-trapezoidal Flexural Pivot”, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(5): 052302 (SCI/EI)

[7]   X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of Leaf-type Isosceles-trapezoidal Flexural Pivots, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(8): 082303(SCI/EI)

[8]   G.H. Zong, X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi. “Enumeration and Type Synthesis of One-DOF Remote-Center-of-Motion Mechanisms”, Mechanism and Machine Theory. 2008, 44 (12): 1585-1595 (SCI/EI)

[9]   J.J. Yu, X. Dong, X.W. Kong and X. Pei Mobility and singularity analysis of a class of 2-dof rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 4, No. 4, 2012, pp. 041006SCI/EI

[10]  J.J. Yu, S.Z. LiX. Pei, G.H. Zong, S.S. Bi. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science China-Technological Sciences Vol. 41, No. 6, 2011, pp. 760-773,(SCI/EI

[11]  裴旭, 李远玥, 侯振兴. 大行程转动柔性铰链性能测试及实验, 光学精密工程, Vol. 21, No.4, 2013, pp.927-933 (EI)

[12]  于靖军、裴旭、毕树生、宗光华等. 柔性铰链机构设计方法的研究进展,机械工程学报, 2010 , 46(13): 2-13 (EI)

[13]  裴旭, 于靖军, 毕树生, 宗光华. 一维远程运动中心机构的型综合,机械工程学报,2009(2)144-148 (EI)

[14]  宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生. 一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析,光学精密工程,200844(4)630-635 (EI)

[15]  宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生等. 双平行四杆型远程中心运动机构的设计,机械工程学报,200743(12): 103-108 (EI)

[16]  X. Pei, J.J. Yu. “ADLIF: a new large-displacement beam-based flexure joint”, Mechanical Sciences,2011

[17]  X. Pei, J.J. Yu. “A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms”, Frontiers of Mechanical Engineering, Vol. 6, No.1, 2011, pp. 92-95.

 

专著:

[1]于靖军,裴旭,宗光华 著. 机械装置的图谱化创新设计,科学出版社,2014.3

 

国家发明专利:

[1]   裴旭,于靖军,李伟,宗光华,毕树生,“一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构”,20130424日授权,中国发明专利,专利号:ZL201110143802.4

[2]   裴旭,毕树生,宗光华,于靖军,李伟,“一种具有虚拟运动中心的两维转动并联机构”,20130710日授权,中国发明专利,专利号:ZL 201110145388.0

[3]   裴旭,宗光华,于靖军,李伟,毕树生, “具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构”,2013073日授权,中国发明专利,专利号:ZL 201110144406.3

[4]   裴旭,于靖军,宗光华,毕树生, “一种重力平衡的远程运动中心机构”,20110112日授权,中国发明专利,专利号:ZL 200810223544.9

[5]   宗光华,张新华,毕树生,裴旭,等,“一种基于混联机构的负载模拟器”,20130710日授权,中国发明专利,专利号:ZL 201110032162.X

[6]   于靖军,裴旭,徐杰,宗光华,毕树生,“一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器”,20131210日授权,中国发明专利,专利号:ZL 201210094716.3

[7]   裴旭, 于靖军, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种绳驱动的二维虚拟中心转动机构. 中国发明专利( ZL200610165119.X)

[8]   宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生. 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链. 中国发明专利(ZL200710065161.9)

[9]   于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种可调的虚拟中心转动并联机构. 中国发明专利( ZL200610165121.7)

[10]  于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生. 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰. 中国发明专利( ZL200710064993.9)

[11]  于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 孙明磊. 一种新型的基于仿图仪的远程中心运动机构. 中国发明专利(ZL200810223543.4)

[12] 宗光华, 毕树生, 余志伟, 于靖军, 裴旭. 双曲杆型空心柔性铰链. 中国发明专利(ZL200710064994.3)

学术与社会服务

n    

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