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李大寨 Li Dazhai

作者:       发布: 2015-09-17      来源:

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李大寨 Li Dazhai

出生年月

196710

籍  贯

湖南岳阳市

职  称

高级工程师

学  历

博士

电  话

010-8237749

新主楼A315

系  别

机器人研究所

职  务

 

电子信箱

lidazhai@buaa.edu.cn

传  真

010-82314554

个人主页

     

学习经历

2004.9~2010.12北京航空航天大学,机器人研究所,获博士学位

1992.9~1995.3北京航空航天大学,机电工程系,获硕士学位

1985.9~1989.7北京航空航天大学,自动控制系,获学士学位

工作经历

1989.9~今,北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站,教师

研究领域

  机器人控制技术;机电控制系统研究

荣誉及奖励

 三指灵巧手研究,航空工业总公司奖励,二等奖,1995.5

 

 机器人臂与灵巧手集成控制系统研究,1998.4

开授课程

本科生课程:机器人控制技术基础;机电综合实验

 

研究生课程:机电伺服控制原理及应用

教学及科研成果

专利:

1.       李大寨,王巍,王坤,宗光华. 串联式模块化机器人爬壁机器人,中国,发明专利, ZL 200710179041.1.

2.       李大寨,王巍,王坤,宗光华. 一种用于测试爬壁机器人振动吸附能力的平台,中国,发明专利, ZL200810119978.4.

3.       王巍,王坤,李大寨,宗光华.多关节爬壁蠕虫式机器人,中国,发明专利,ZL200810117473.4.

4.       王巍,王坤,李大寨,宗光华. 采用方波振动的吸附机构,中国,发明专利, ZL200810240901.2.

发表论文:

1.李大寨,王巍,王莹莹,齐婧浩.仿生爬壁蠕虫运动步态控制算法[J],北京航空航天大学学报,2009352:256-260. EI: 20091512029007.

2.       D. Z. Li, X. Y. Ma, K. Wang, W. Wang, H. X. Zhang, G. H. Zong. Analysis of Gait Control of Wall-climbing Caterpillar Robot[C], Proceedings  of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Guilin, China. 2009(12): 1929-1934. 20101712895104

3.       Dazhai Li, Hualei Fu and Wei Wang, Ultrasonic based autonomous docking on plane for mobile robot[C], Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Qingdao, 2008(9): 1396-1401.EI: 20084811743 335.

4.       Kun Wang, Wei Wang, Dazhai LiGuanghua Zong. Analysis of Two Vibrating Suction Methods[C]Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Bangkok, Thailand, 2009(2)1398-1401. (EI: 20093912336642).

5.       Li Dazhai, Jiang Zhe, Yang Chunwei. Design of Control System of Gemstone Processing Machine Bassed on CAN-bus[J].Applied Mechanics and Materials 2013, V389: 654-659

6.       Yang Chunwei, Li Dazhai, Wang Weizhou, Jiang Zhe, Bi Shusheng. Design of Digital Interface Circuit of Resolver Based on AD2S1200 in a Single Supply System[J]. Applied Mechanics and Materials 2013, V389: 649-653

7.       Dazhai Li, Zhiqiang Song, The Control System and Algorithm of Brushless DC Motor Based on DSPThe 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (mace2011) July. 15July. 15 July. 15 -17, Hohhot Hohhot , China.

学术与社会服务

n 中国工业设计最高奖--红星奖          评审专家

n 中国工业设计协会                    理事 兼装备委员会秘书长副主任

n 中国生态学会                        会员

n 中国电影电视技术学会影视美术委员会  常务委员

n 北京工业设计促进会                  理事会监事

n 北京图学学会                        理事 兼工业设计专业委员会主任

n 学术期刊 《图学学报》               编委

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