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丁希仑 Xilun Ding

作者:       发布: 2015-09-17      来源:

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丁希仑    Xilun Ding

出生年月

1967.08

籍  贯

山东青岛

职  称

  教授

学  历

 博士

电  话

010-82338005

新主楼A852

系  别

机器人研究所

职  务

 

电子信箱

 xlding@buaa.edu.cn

传  真

 010-82338005

个人主页

     

学习经历

1994/03- 1997/01:哈尔滨工业大学机电美高梅机电控制及自动化系博士研究生

1991/08- 1994/03:哈尔滨工业大学机电美高梅机械学专业硕士研究生

n   1987/08- 1991/07:郑州大学机械工程系机械设计与制造专业本科生

工作经历

2004/07- 至今:北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站机器人研究所 教授

1998/12- 2004/07:北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站机器人研究所 副教授

2004/10- 2005/01:英国伦敦大学国王美高梅机械工程系访问学者

2000/09- 2001/09:英国伦敦南岸大学计算机与信息美高梅 博士后(Research Fellow

n   1997/01- 1998/11:北京航空航天大学机电工程系机器人研究所 博士后

研究领域

1.机器人机构学   2.空间机器人技术  3.仿生机器人  4.变胞或可重构机构

荣誉及奖励

n   2002年入选北京市科技新星计划;2007年获第十届茅以升北京青年科技奖;2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划;2011年获得国家杰出青年科学基金。以第一获奖人获得国防科技进步三等奖(2008)、北京市发明专利奖(2010)和教育部自然科学二等奖(2013)等省部级科技奖励。

开授课程

主讲本科生专业选修课《机器人技术》(2002年至今)、本科生专业必修课《机械设计CAD(2004年度);研究生学位课《机械系统动力学》(2002年至今)、研究生专业必修课《机器人的现代数学基础》(2002年至今)。

教学及科研成果

作为负责人承担包括国家杰出青年科学基金和重大国际合作等国家自然科学基金9项、国家863项目4项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20项。累计发表学术论文150篇,SCI/EI收录100余篇次。出版个人学术专著1部(“十一五”国家重点图书),合作出版中文和国外英文著作各2部。以第一发明人累计获得授权国家专利30项(发明专利16项),其中2项发明专利“太空舱舱门开关操作装置”、“可靠性关节控制驱动组件及其控制方法”在国家航天重大型号工程中获得实际应用。另外,获批软件著作权5项。获得茅以升北京青年科技奖、ASME/IEEE ReMAR2009最佳论文奖(第一作者)、IEEE ICMA’2012最佳论文奖(第一作者)、教育部自然科学二等奖(排名第一)等国际/国内省部级以上科研学术奖励7项。

代表性论文:

(1)              X. Ding, C. Fang, A Novel Method of Motion Planning for an Anthropomorphic Arm Based on Movement Primitives, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2):624-636, 2013.

(2)              X. Ding, Y. Yu, Motion Planning and Stabilization Control of a Multi-propeller Multifunction Aerial Robot-MMAR, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2):645-656, 2013.

(3)              X. DingY. YangJ.S. DaiTopology and kinematic analysis of color-changing ball, Mechanism and Machine Theory, 46 (1): 67–81, 2011.

(4)              X. DingY. Yang Reconfiguration Theory of Mechanism From a Traditional ArtifactASME TransactionJournal of Mechanical Design, 132(11): 114501-1—114501-8, November 2010.

(5)              X. Ding, J.S. Dai, Compliance Analysis of Mechanisms with Spatial Continuous Compliance in the Context of Screw Theory and Lie GroupJournal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE, Part C, 224(11)2493-2504, 2010.

(6)              G. Wei, X. Ding and J.S. Dai, Mobility and Geometric Analysis of the Hoberman Switch-Picth Ball and its Variant, ASME Transaction, Journal Mechanisms and Robotics, 2(3): 031010-1—031010-9, 2010.

(7)              J.M. Selig, X. Ding, A Screw Theory Theory of Timoshenko Beams, ASME Transaction, Journal of Applied Mechanics, 763):031003-1—031003-7, May 2009.

(8)              X. Ding and J.S. Dai, Characteristic equation-based Dynamic Analysis of Vibratory Bowl Feeders with Three Spatial Compliant Legs, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5(1):164-1752008.

(9)              J.S. Dai and X. Ding, Compliance Analysis of a Three-legged Rigidly-connected Compliant Platform Device, ASME Transaction, Journal of Mechanical Design, 128(4):755-764, 2006.

X. Ding and Selig, J. M., On the Compliance of Coiled Springs, International Journal of Mechanical Sciences, 46(5):703-727, 2004.

学术与社会服务

担任国际机构与机器科学联合会(IFTOMM)机器人学和机械电子技术委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程学会机械设计分会委员等。2006-2009 英国伦敦大学国王美高梅机械工程系客座访问教授。国家基金委第十四届专家评审组专家。此外,目前担任Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics, 国际期刊Mechanical Sciences的编委。

国际学术会议重要职务:                              

1)担任NSFC中欧机构学与机器人学发展国际学术研讨会(MARS'2010)的大会主席;

2ASME/IEEE可重构机构和机器人国际会议(ReMAR'2012)的程序委员会主席;

3)第二届IFToMM机器人机构设计会议(MEDER'2012)的组委会主席和程序委员会主席。

n    

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