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孙明磊 Minglei Sun

作者:       发布: 2015-09-17      来源:

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孙明磊     Minglei Sun

出生年月

197411

籍  贯

山东日照

职  称

 讲师

学  历

  工学博士

电  话

13683370429

新主楼 A-316

系  别

机器人所

职  务

 

电子信箱

sunminglei@buaa.edu.cn

传  真

01082334554

个人主页

     

学习经历

n   1993 - 1997   北京航空航天大学制造工程系 本科生

n    2000 - 2002  北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站 硕士研究生

n    2002 - 2006  北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站 博士研究生

工作经历

n   1997 - 2000  中国航空附件研究所 工程师

n    2006 - 2008  北京航空航天大学 博士后

n    2008 - 至今     北京航空航天大学 教师

研究领域

n   显微视觉

n    微操作机器人技术

n    面向临床检验的细胞形态学自动分析技术

荣誉及奖励

 

开授课程

本科生必修课《机械原理》主讲教师;

 本科生必修课《机械设计》主讲教师;

 本科生教学实践课《机械设计课程设计》主讲教师;

教学及科研成果

代表性论文

[1]  Minglei sunJingjun YuGuanghua ZongShusheng BiRong LiuA Microscopic Multi-view based Workcell for Wafer-level Microassembling[C]Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics December 17-202006, KunmingChina1582~1587

[2]  Sun Ming-lei Zong Guang-hua Bi Shu-shengDong Dai Research on Wavelet based Autofocus Evaluation in Micro-vision[J]Chinese Journal of Aeronautics200619(3)239~246

[3]  Minglei SunGuohui QiaoRong ZhangGuanghua ZongCharacteristics of Independence on image Gray Level in Pattern Matching Algorithm and its Application[C]Proceedings of the 2009 International Conference on Information Technology and Computer ScienceJuly 25-262009, KievUkraine275~278

[4]  Minglei sunRong ZhangGuohui QiaoGuanghua ZongA Micro-assembly Work-cell for Automatic Alignment of PMMA Micro-fluidic Chip[C]Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and AutomationJune 22-252009, MacauChina449~454

[5]  Minglei sunSonglin Li Xiuchun LiuRong ZhangGuanghua ZongEnergy Efficiency Analysis and Experiments on a Novel Rimless-wheeled Mobile Robot[C]Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsDec 18-222009, GuilinChina1715~1720

[6]   Minglei sunWeilong LiuKang Wu Wen WenYufeng QuQuanxian XiePositioning Cross-shaped Image Features in Subpixel Scale Based on a NCCO Model [C]Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Intellectual Technology in Industrial PracticeSeptember 8-92010, ChangshaChina980~984

[7]   Minglei sunDi WangWen WenRong ZhangShichuan TangBin ZhangRecognition of Touching Erythrocytes via Contour Radial Uniformity and Sector Region Distribution Features [C]Proceedings of the 2011 International Conference on Intelligent Systems and Knowledge EngineeringDecember 15-172011, shanghaiChinaV1581~589

[8]   Minglei sunQiwei WangQuanxian XieResearch on an Improved Optimization Algorithm Based on Ant Colony to Solve WBC Scanning Routing Problem [C]Proceedings of the 2013 International Conference on Complex Medical EngineeringMay 25-282013, BeijingChina76~79

[9]  孙明磊,李大寨,余志伟,宗光华.基于NCCO的十字图像特征亚像素定位[J].北京航空航天大学学报,200531(7)780~784

[10]  孙明磊,宗光华,余志伟,毕树生,于靖军.基于图像分析的显微视觉自动聚焦系统[J].北京航空航天大学学报,2005, 31(2)192~196

[11] 孙明磊,宗光华,董 代,石晶欣.基于标准互相关算子的图像分辨率自动标定方法[J].光学学报,2008, 28(6) 1117~1123

[12] 孙明磊,宗光华,毕树生.基于照度优化的自动聚焦技术研究[J] .光学精密工程,2008, 16(8) 1508~1513

[13] 孙明磊,石晶欣,董 代,宗光华.远焦区聚焦性能分析与改善[J].北京航空航天大学学报,2008, 34(9) 1032~1036

[14] 孙明磊,宗光华,毕树生.基于图像分析的显微视觉照明自动优化[J].光电工程,2008, 35(10) 132~136

[15] 孙明磊,张 融,朱小峰,宗光华.规则图像特征的标准互相关相似函数[J].北京航空航天大学学报,2009, 34(12) 1441~1444

[16] 孙明磊,宗光华,毕树生,于靖军.标准互相关的灰度无关特性及其应用[J].光子学报,2009, 38(2) 435~440

[17] 孙明磊,张 融,谢全献,宗光华.一种基于先验模板的图像面积特征测量方法[J].光子学报,2009, 38

[18] 孙明磊,文闻,宗光华.基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法[J].光学学报,2010, 30(7) 2041~2046

发明专利

[1]  孙明磊,吴  钪,宗光华,申文杰,张  融,文  闻,刘威龙.一种便携二轮二腿组合式可变形机器人[P].发明专利,专利号:ZL 201010279424.8

[2]  孙明磊,刘威龙,申文杰,宗光华,文  闻,王启伟.基于气体检测管信息识别的气体检测装置[P].发明专利,专利号:ZL 201010283021.0

[3]  孙明磊,王启伟,吴  钪,刘威龙,王  頔,张  融.一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人[P].发明专利,专利号:ZL 201110117274.5

[4]  孙明磊,王启伟,张  融,吴  钪,宗光华,刘威龙.一种便携式可伸缩球形可抛掷侦察机器人[P].发明专利,专利号:ZL 201110179043.7

[5]  孙明磊,宗光华,李松林,徐庆鹤.四活塞式空气泵[P].发明专利,专利号:200810227141.1

[6]  孙明磊,李松林,刘秀春,宗光华,毕树生.一种具有可变径轮子的越障机器人[P].发明专利,专利号:200910089376.3.

学术与社会服务

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