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文力 WEN Li

作者:       发布: 2016-10-26      来源:

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个人简介

文力,北京航空航天大学教授,博士生导师,国家自然科学优秀青年科学基金获得者。主要研究方向为仿生机器人、软体机器人。曾担任美国哈佛大学George Lauder实验室博士后研究员。主持国家自然科学基金重点项目,自然基金重大研发计划项目,科技部重大研发计划课题,德国Festo企业横向课题等多项。实验室已在机器人学与仿生学领域著名杂志ScienceRobotics封面, Science Advances, IJRR, MatterSoft Robotics封面,Journal of ExperimentalBiology封面等刊物共发表 SCI/EI论文80余篇。研究成果被《Nature,Science》,《MIT Technology Review》等多次报道。目前担任机器人领域顶级期刊SoftRobotics副主编(我国唯一副主编),仿生机器人期刊Bioinspiration Biomimetics编委,IEEE Robotics and Automation Letters副主编,《机器人》等期刊编委。多次获得机器人相关的国际会议论文奖。北京市生物医学工程高精尖创新中心客座研究员,软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席等。研究主要致力于融合力学、新材料、机器人控制、机器学习的软体机器人相关研究,构建可高效、安全与人类、自然界交互的作业机器人与医疗检测机器人等。

 

基本信息

 

        教授博士生导师  

政治面貌:    中国共产党党员

出生年月:         19831017

联系电话:         18810644650

电子邮件:         liwen@buaa.edu.cn  

实验室网站:        http://softrobotics.buaa.edu.cn/

教育背景

北京理工大学                    机械电子工程美高梅            本科    2001.9~2005.7      

北京航空航天大学            机械工程与自动化美高梅     博士    2005.9~2011.1  

哈佛大学                           GeorgeLauder实验室     博士后   2011.6~2013.7  

 

研究方向

1)     仿生机器人

2)     软体机器人

3)     机器学习与机器人控制

 

讲授课程

 

1机电一体化系统设计与实践(本科生课程,中/英文)

2科技实践2:科技写作与报告(本科生课程)

3软体机器人(研究生课程)

 

主要学术服务与任职

SoftRobotics副主编

BioinspirationBiomimetics编委

IEEERobotics and Automation Letters副主编

《机器人》期刊编委

《水下无人系统学报》编委

IEEEMember

SICBMember

ISBEMember

IEEERobosoft Program committee

北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心客座研究员

软体机器人理论与技术学术委员会成员

 

获奖及荣誉

 

21届国际海洋与极地工程大会最佳学生论文奖(2010)

北京航空航天大学10佳学术会议论文奖(2011)

启先院士奖学金(2011)

北京航空航天大学优秀博士学位论文(2012)

中国机械工程学会上银优秀博士学位论文佳作奖(2012)

美国综合与比较生物力学协会奖学金(2012)

SICB(Society of Integrative Orgasmic Biology) 会议差旅奖(2012)

CLAWAR(Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技术论文奖(2015)

全国挑战杯优秀指导教师(2015)

北京航空航天大学优秀硕士论文指导教师(2017)

CYBER(International Conference on CYBER technology in Automation, Control, andIntelligent Systems)最佳论文奖(2017)

ICIRA(International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳论文奖(2017)

ROBIO(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生学论文(2017);  

ISFSE 最佳展板奖 (2018)

IEEEROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳会议论文奖(2018)

IEEECYBER 最佳会议论文奖 (2019)

 

主要科研项目

 

国家重点研发计划主题项目“新型变构型机器人机构设计理论与关键技术”: “刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究”课题负责人。

国家自然科学基金重大研发计划培育项目,91848105“?鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术”,主持

 

国家自然科学优秀青年科学基金项目,61822303“仿生软体机器人:结构,机理与控制”,主持

国家自然科学基金重点项目,73037901“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”,2016/09-2020/09,在研,主持

 

北京航空航天大学青年拔尖人才项目 “仿生软体机器人”,在研,主持

 

德国Festo公司,一种可抓持的仿生软体章鱼触手机器人,2016/04-2017-04,主持

 

国家自然科学基金青年项目,61403012,“?鱼仿生游动吸附机理与实验”,2015/01-2017/12,在研,主持

 

北京市自然基金青年项目,4154077,“柔性三维多鳍仿生水下航行器研究”,2015/01-2016/06,已结题,主持

 

“卓越百人”副教授启动经费项目,2013,北京航空航天大学,主持

 

国家自然科学基金重点项目,61333016,“水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术”,2014/01-2018/12,结题,参加。

 

代表性学术论文 (*通讯作者)

1)     ZhexinXie? August G. Domel ? Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang,Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *
"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improvedgrasping"
Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (JournalCover)
该论文被: Harvard WyssInstitute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub,HarvardUniversity Crimson, TechXplore等报道

2)     SiweiSu, Siqi Wang, Lei Li, Zhexin Xie, Fuchao Hao, Jinliang Xu, Shaokai Wang, JuanGuan, * and Li Wen * "Vertical Fibrous Morphology and Structure-FunctionRelationship in Natural and Biomimetic Suction-Based Adhesion Discs" Matter,2, 1–15, 2020.

该论文被: ScienceDaily, Cosmo, Physics Org, BBC Science Focus, CellPress等报道

3)     ZheyuanGong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen,Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*
"A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water:Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal ofRobotic Research (IJRR), 2020, In Press.

 

4)     ShuyunZhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li,Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complexmulti-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptivesoft-matter machines"
Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.

 

5)     LiWen*, ZiyuRen, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V.Lauder*. "Understanding Fish Linear Acceleration Using a UndulatoryBio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing MedianFins" Soft Robotics.http://doi.org/10.1089/soro.2017.0085, 2018.

 

6)     YuepingWang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley,Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C.Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A bioroboticadhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remorasuckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI:10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)

该论文被: Science,MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore,Ocean deeply等报道

 

7)     LiWen*, JamesWeaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design,fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology,217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

该论文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Natureworld news, Discover magazine, Popular mechanics等报道

 

8)     LiWen* andGeorge Lauder*Understandingundulatory locomotion in fishes

using aninertia-compensated flapping foil robotic device“. BioinspirationBiomimetics, 8 (4):046013, 2013.

9)     LiWen*, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Quantitative Thrust Efficiency of aSelf-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and HydrodynamicInvestigation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.18, No.3 pp.1027-1038, 2013.

10)LiWen*, T M Wang, J H Liang and G H Wu, “Novel method for modeling and controlinvestigation of efficient-swimming robotic fish”, IEEE Transactions onIndustrial Electronics. Vol. 59, No. 8 pp. 3176-3188, 2012.

 

发表专著

1)       Li Wen *, Daniel Vogot, Shi Zhenyun,Shen Qi and Ren Ziyu, "Advanced material for soft robotics" in book“Design, Fabrication, Properties and Applications of Smart and AdvancedMaterials”. SCIENCE PUBLISHERS, Imprint of CRC Press/ Taylor & FrancisGroup.  pp.342-375, 2015.

 

2)       “Experimental Research on Bio-robotic Autonomous UnderseaVehicle”, Jianhong Liang, Hongxing Wei, Tianmiao Wang, Li Wen.InTech-Open Access Publisher, ISBN: 978-953-7619-49-7, January, 2009. BookName: Underwater Vehicles.

担任期刊/会议审稿人情况

 

ScienceRobotics

NationalScience Review

SoftRobotics

Journalof Experimental Biology

Journalof Royal Society Interface

IEEETransactions on Robotics

IEEE/ASMETransactions on Mechatronics

IEEETransactions on Industrial Electronics

Bioinspiration& Biomimetics

SmartMaterials and Structure

IETControl Theory and Application

Journalof Bionic Engineering

OceanEngineering

IEEE International Conference Robotics andAutomation (ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics andSystems (IROS)

系统科学与数学

机械工程学报

邀请学术报告

?  PekingUniversity, School of Engineering invited talk, 2014

?  ChineseAcademy of Science—UPenn workshop invited talk, 2015

?  FestoGermany invited talk, 2015

?  IROS,“Soft Robotics workshop” invited talk, Germany, 2015

?  Roboticsand Flexible Electronics Workshop Shanghai invited talk, 2015

?  Stratasyscompany talk, 2015

?  ZhejiangUniversity talk, 2015

?  BeijingInstitute of Technologies talk, 2016

?  KoreaNature-inspired robotics workshop talk, 2016

?  ShenzhenCAS graduate school talk, 2016

?  SeoulNational University invited talk, hosted by Prof. Kyujin Cho, 2016

?  Xi’anJiaotong University talk, 2016

?  ZhejiangHuzhou, invited talk, 2016

?  HarbinEngineering University invited talk, 2017

?  ICIRAinvited talk, 2017

?  RoboticsScience and System workshop invited talk, Massachusetts Institute ofTechnology, 2017

?  ShanghaiJiaotong University talk, 2017

?  SuzhouBio-robotics talk, 2017

?  TokyoInstitute of Technology talk, hosted by Prof. Hirito Tanaka, 2017

?  TsinghuaGlobal Product Design invited talk, 2017

?  国家自然科学基金委首届水下机器人大赛invited plenary talk, 2017

?  机器人大讲堂邀请报告, 2017

?  韩国Aslla研讨会邀请报告(世界范围内特邀20位软体机器人领域专家), 2018

?  IEEEInternational Conference on Soft Robotics, Keynote speaker, 2019

?  清华大学柔性电子教育部重点实验室邀请报告, 2019

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