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丁希仑 Xilun Ding

作者:       发布: 2015-09-16      来源:

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丁希仑    Xilun Ding

出生年月

1967.08

籍贯

山东青岛

职称

教授 

学历

博士 

电话

010-82338005

办公室

新主楼A852

系别

机器人研究所 

职务

院长

电子信箱

xlding@buaa.edu.cn

传真

010-82338005

个人主页

学习经历

1994/03- 1997/01:哈尔滨工业大学机电美高梅机电控制及自动化系博士研究生

1991/08- 1994/03:哈尔滨工业大学机电美高梅机械学专业硕士研究生

1987/08- 1991/07:郑州大学机械工程系机械设计与制造专业本科生

工作经历

2017/09- 至今:北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站院长

2004/07- 至今:北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站机器人研究所教授 

1998/12- 2004/07:北京航空航天大学美高梅官网注册开户-澳门mgm手机登录网站机器人研究所副教授 

2004/10- 2005/01:英国伦敦大学国王美高梅机械工程系访问学者

2000/09- 2001/09:英国伦敦南岸大学计算机与信息美高梅博士后(Research  Fellow 

1997/01- 1998/11:北京航空航天大学机电工程系机器人研究所博士后 

研究领域

1.机器人机构学   2. 仿生机器人 3.  智能机器人  4.变胞或变形组合机构

荣誉及奖励

2002年入选北京市科技新星计划;2007年获第十届茅以升北京青年科技奖;2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划;2011年获得国家杰出青年科学基金2014年入选教育部长江学者特聘教授。以第一获奖人获得国家技术发明二等奖1项,以及国防、北京市和教育部等省部级科技奖励多项。

开授课程

主讲本科生专业选修课《机器人技术》(20022017)、本科生专业基础课《机械设计CAD(2004年度)和《机器人技术基础》(2018年至今);研究生专业课《机械系统动力学》(2002年至今)、研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》2002年至今)。

教学及科研成果

教学方面:主讲的研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》获学校研究生精品课和学校教学成果一等奖;

科研方面:作为负责人承担国家基金重点和面上项目11项、国家863项目4项、国家重点专项1项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程及探月工程子项目等20余项。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文200篇,出版个人学术专著1部(“十一五”国家重点图书),合作出版中文和国外英文著作各2部。获得授权国家专利60余项,其中多项发明专利在国家航天重大型号工程中获得实际应用。

代表性论文:

(1)                Tao Zhang, Kun Xu, Zhixiao Yao, Xilun Ding*, Zeng Zhao, Xuyan Hou, Yong Pang, Xiaoming Lai, Wenming Zhang, Shuting Liu & Jianfeng Deng, The progress of  extraterrestrial regolith-sampling robots, Nature Astronomy, volume 3, pages487–497 (2019)

(2)                Tao  Zhang, Xilun Ding, Kun Xu,Shuting Liu, Li He, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Evacuation Method and Outgassing  Rate of a Lunar Regolith Simulant for Deep Drilling Tests,Acta  Astronautica, Volume 157, April 2019, Pages 455-464

(3)                Yushu  Yu, Xilun Ding, A Global Tracking Controller for Underactuated Aerial  Vehicles: Design, Analysis, and Experimental Tests on Quadrotor,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,21(5):2499-2511  , October 2016

(4)                X.  Ding, C. Fang, A Novel Method of Motion Planning for an Anthropomorphic Arm  Based on Movement Primitives, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,  18(2):624-636, 2013.

(5)                X.  Ding, Y. Yu, Motion Planning and Stabilization Control of a Multi-propeller  Multifunction Aerial Robot-MMAR, IEEE/ASME Transactions on  Mechatronics, 18(2):645-656, 2013. .

(6)                X.  DingY.  Yang  Reconfiguration Theory of Mechanism From a Traditional ArtifactASME TransactionJournal  of Mechanical Design, 132(11): 114501-1—114501-8, November  2010.

(7)                J.M.  Selig, X. Ding, A Screw Theory Theory of Timoshenko Beams, ASME Transaction, Journal of Applied Mechanics,  763):031003-1—031003-7,  May 2009.

(8)                X.  Ding and J.S. Dai, Characteristic  equation-based Dynamic Analysis of Vibratory Bowl Feeders with  Three Spatial Compliant Legs, IEEE Transactions on Automation Science  and Engineering,5(1):164-1752008.

(9)                J.S.  Dai and X. Ding, Compliance Analysis of a Three-legged Rigidly-connected  Compliant Platform Device, ASME Transaction, Journal of Mechanical  Design, 128(4):755-764,  2006.

(10)             X.  Ding and Selig, J. M., On the Compliance of Coiled Springs, International  Journal of Mechanical Sciences, 46(5):703-727, 2004.

学术与社会服务

担任国际机构与机器科学联合会(IFTOMM)机器人学和机械电子技术委员会委员,中国生产力促进中心协会服务机器人专委会副主任,国际学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and  Robotics2013-2019)和Mechanical Sciences的编委,航空学报英文版和机械工程学报英文版的编委,北京航空航天大学学报副主编。曾担任ASME/IEEE/IFToMM等多个本学科领域国际会议的主席、组委会主席或分会主席。

 

 

 

 

 

 

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