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709机器人研究所

作者:       发布: 2019-05-14      来源:

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1.机器人研究所简介

机器人研究所于1987年由张启先院士创建,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有教师29人,其中教授12名,副教授/高工10人,讲师7人;长江学者特聘教授2名,国家杰出青年基金获得者2名,教育部新()世纪优秀人才3人,北京市科技新星6人。在站博士后8人,博士、硕士研究生共计180余人。本研究所是北京航空航天大学机械设计及理论全国重点学科的主要依托单位;具有机械设计及理论机械电子工程两个博士点,设立有机械工程博士后流动站。现拥有虚拟现实技术与系统国家重点实验室(共建)飞行器装配机器人装备北京市重点实验室、中国机械工业联合会机械工业服务机器人技术重点实验室、面向高端装备制造的机器人技术北京市国际科技合作基地。经过长期的学科建设及“211工程“985工程的重点资助,本研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平,在国际上也有一定影响。

近年来,机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划重大(重点)项目、国家科技支撑项目、国防重大基础科研项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务,取得了一大批高水平学术研究成果,先后获得国家科学技术进步二等奖2项、国家技术发明二等奖1项、各类省部级科技奖18项,获授权发明专利百余项,出版各类著作30余部。

2.学科方向

专业与学科:

硕士学位学科点:机械设计及理论、机械电子工程

博士学位学科点:机械设计及理论、机械电子工程

博士后流动站:机械工程

 

学科方向:

现代机构学(柔性机构、变胞机构、并联机构、仿生机构等)

仿生机器人

医疗及服务机器人

人机交互技术

工业机器人技术及应用

3.科研环境

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尾鳍推进式仿生机器鱼

 

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胸鳍推进式仿生机器鱼

 

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小型模块化骨科机器人系统

 

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脊柱磨削导航及机器人系统

 

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数字化手术床

 

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平台PHANTOM® PREMIUM 3.0/6DOF

 

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床椅一体化系统

 

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FAROP04-6关节便携式三维测量臂                机器人制孔系统  

 


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由激光雷达导航的码垛机器人系统

 

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码垛机器人系统

 

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机器人磨削抛光系统

 

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静态/动态扭转刚度、径向弯曲变形、激励信号下的振动模态等综合性能测试平台

 

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六轴焊接机器人

 

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弯矩、扭矩和轴向拉力复合加载系统

 

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3DOF超精密定位系统

 

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玻璃幕墙清洗机器人

 

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2DOF全方位摇摆台

 

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球形机器人

 

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车底探测机器人

 

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小型自重构野外移动机器人

 

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极地考察微小型飞行器基于再生能源的极地漫游机器人  

4.师资力量

系所序号

姓名

职称

行政职务

1

王田苗

教授/博导

名誉所长

2

丁希仑

教授/博导

院长

3

于靖军

教授/博导

副院长

4

陈殿生

教授/博导

   

e-mail:chends@buaa.edu.cn

5

   

教授/博导

所书记

电话:82314554  

邮箱:wangweilab@buaa.edu.cn

6

张玉茹

教授/博导

7

毕树生

教授/博导

8

   

教授/博导

9

丑武胜

教授/博导

10

   

教授/博导

11

郭卫东

教授

12

王党校

教授/博导

实验室主任

13

   

副教授

所长助理

14

李继婷

副教授

15

   

副教授

16

高志慧

副教授

17

王玉亮

副教授

18

张武翔

副教授

19

王君臣

副教授

研究生教学秘书

20

吕胜男

副教授

所长助理

21

李大寨

   

22

   

   

23

孙明磊

   

24

刘冠阳

   

25

赵宏哲

   

研究生教学秘书

26

蔡月日

   

本科生教学秘书

27

   

   

本科生教学秘书

28

邓慧超

   

29

 

   

 

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